www.elektron.si

[Teslo]

Pozdravljeni,

6V DC elektromotorèek -gear motorcek.

Èe bi na njega, na ohišje prilepil Hall senzor, ali bi lahko s tem meril obrate tega elektromotorèka?
Oziroma, kolikokrat se je spremenilo magnetno polje v enem obratu?

Lahko tudi razdrem reduktorèek, namagnetim en zobnièek in potem merim s hall senzorjem... ??

Kakšna druga možnost?

https://www.solarbotics.com/product/gm20/


Vprašanje 2:

Obstaja kak senzor ki meri od 0-30mm oddaljenost od mogoèe hal sonde?
Namreè,na izhodu reduktorcka na osi bo polž po katerem se bo gor in dol vozila "matica" kateri bi rad meril pomikanje, na 0.1mm natanèno ali kako bi se reklo....

Hvala
Lep dan
T

[reber]

Ne, na ohišju motorèka ne moreš meriti vrtljajev s pomoèjo hall senzorja, ker je magnetno polje statorja statièno. Pojavljajo se sicer manjše magnetne anomalije zaradi vrtenja rotorja, ampak za natanèno meritev je to neuporabno.

Namagneten zobnik ni nujno da bo ostal namagneten in tudi v primeru da bi, je modul zobnikov premajhen, da bi bila meritev zanesljiva. Mogoèe bi bila meritev možna s posebnim na mero narejenim senzorjem. Pri tako majhnih zobcih bi bilameritev težko izvedljiva, cena na mero narejenega senzorja bi verjetno predstavljala 100x ali 1000x motorèka z reduktorjem.

Druge možnosti seveda so, na gred motorèka ali reduktorja se montira kolesce, na katerem so lahko luknjice za optièno branje ali magnetki za magnetno branje. Obstajajo tudi okrogli magneti, ki imajo na obodu veè polov, magnet je namagneten tako, da ima najmanj dva pola, lahko tudi veè parov. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/32922214503.html

Motorèki z reduktorjem že obstajajo tudi taki, da je na gred motorèka že montiran primeren kolešèek, ob njem je montirano tiskano vezje s senzorji, izhod je A in B, s pomoèjo dveh zamaknjenih signalov se lahko doloèi tudi smer. Vsekakor je smiselen nakup novega motorèka z reduktorjem, ki že ima montirane senzorje. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/33016407097.html

Namesto DC kolektorskega motorèka lahko uporabiš koraèni motorèek z reduktorjem, primer:
https://www.aliexpress.com/item/32374532046.html

Meritev pomika lahko posredno izvedeš z inkrementalnim enkoderjem, ki sem ga opisal v prejšnjem odstavku, pomankljivost je, da je potrebno stalno napajanje da ne izgubi vrednosti položaja ali vsakokraten zapis v eeprom. Rešitev je tudi absolutni enkoder, merilna letev, precizni linearni potenciometer za merjenje pomika, ...

Ne poznam pogona, da bi se po polžu gor-dol vozila matica... obièajno se matica "vozi" po navojnem vretenu, s tem dobimo linearni pomik.

Obstaja tudi že narejen projekt, ki se masovno uporablja v avtomobilski industriji, to je motorèek za nastavitev višine svetlobnega snopa prednjih luèi, oziroma motorèek žarometa, primer:
https://www.facelift.si/index.php?route=product/category&path=4298
V samem motorèku je že vgrajen linearni potenciometer za merjenje pozicije linearnega pomika.

V modelarstvu prav tako že obstajajo gotovi izdelki razliènih velikosti, reèe se jim modelarski servo motorèek...
Obstajajo tudi modelarski servo linearni pogoni...
Pri vseh modelarskih servo pogonih je Ĺľe vgrajen senzor poloĹľaja.
Nakup modelarskih servotov še ne pomeni, da s tem dobiš gotov projekt, treba je narediti krmiljenje zanj, no, to bi moral narediti že v prvotni ideji, kjer bi bilo krmiljenje še bolj zapleteno.

Natanèno opiši projekt, ki bi ga rad naredil, oziroma opiši problem.
Èe je zadeva zavita v tanèico skrivnosti in zaradi tega ne boš postregel z natanènimi informacijami, se bojim da odgovora najbrž ne boš dobil.

[Teslo]

[reber]