Kazalo po www.elektron.si forumu www.elektron.si

 
 Pomo pogostih vpraanjPomo pogostih vpraanj   IiIi   Seznam lanovSeznam lanov   Skupine uporabnikovSkupine uporabnikov   Registriraj seRegistriraj se 
   recentZadnjih 20 razprav  Tvoj profilTvoj profil   Prijava za pregled zasebnih sporoilPrijava za pregled zasebnih sporoil   PrijavaPrijava 

DC el motorcek obrati

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po www.elektron.si forumu -> Elektrotehnika za zaèetnike
Poglej prejnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporoilo
Teslo



Pridruen/-a: Tor Feb 2021 14:06
Prispevkov: 6

PrispevekObjavljeno: Tor Dec 20, 2022 10:10:42    Naslov sporoila: DC el motorcek obrati Odgovori s citatom

Pozdravljeni,

6V DC elektromotorèek -gear motorcek.

Èe bi na njega, na ohišje prilepil Hall senzor, ali bi lahko s tem meril obrate tega elektromotorèka?
Oziroma, kolikokrat se je spremenilo magnetno polje v enem obratu?

Lahko tudi razdrem reduktorèek, namagnetim en zobnièek in potem merim s hall senzorjem... ??

Kakšna druga možnost?

https://www.solarbotics.com/product/gm20/


Vprašanje 2:

Obstaja kak senzor ki meri od 0-30mm oddaljenost od mogoèe hal sonde?
Namreè,na izhodu reduktorcka na osi bo polž po katerem se bo gor in dol vozila "matica" kateri bi rad meril pomikanje, na 0.1mm natanèno ali kako bi se reklo....

Hvala
Lep dan
T
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Polji zasebno sporoilo
reber
moderator


Pridruen/-a: Pet Nov 2007 8:00
Prispevkov: 2148
Kraj: Bled

PrispevekObjavljeno: Tor Dec 20, 2022 21:21:24    Naslov sporoila: Odgovori s citatom

Ne, na ohišju motorèka ne moreš meriti vrtljajev s pomoèjo hall senzorja, ker je magnetno polje statorja statièno. Pojavljajo se sicer manjše magnetne anomalije zaradi vrtenja rotorja, ampak za natanèno meritev je to neuporabno.

Namagneten zobnik ni nujno da bo ostal namagneten in tudi v primeru da bi, je modul zobnikov premajhen, da bi bila meritev zanesljiva. Mogoèe bi bila meritev možna s posebnim na mero narejenim senzorjem. Pri tako majhnih zobcih bi bilameritev težko izvedljiva, cena na mero narejenega senzorja bi verjetno predstavljala 100x ali 1000x motorèka z reduktorjem.

Druge možnosti seveda so, na gred motorèka ali reduktorja se montira kolesce, na katerem so lahko luknjice za optièno branje ali magnetki za magnetno branje. Obstajajo tudi okrogli magneti, ki imajo na obodu veè polov, magnet je namagneten tako, da ima najmanj dva pola, lahko tudi veè parov. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/32922214503.html

Motorèki z reduktorjem že obstajajo tudi taki, da je na gred motorèka že montiran primeren kolešèek, ob njem je montirano tiskano vezje s senzorji, izhod je A in B, s pomoèjo dveh zamaknjenih signalov se lahko doloèi tudi smer. Vsekakor je smiselen nakup novega motorèka z reduktorjem, ki že ima montirane senzorje. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/33016407097.html

Namesto DC kolektorskega motorèka lahko uporabiš koraèni motorèek z reduktorjem, primer:
https://www.aliexpress.com/item/32374532046.html

Meritev pomika lahko posredno izvedeš z inkrementalnim enkoderjem, ki sem ga opisal v prejšnjem odstavku, pomankljivost je, da je potrebno stalno napajanje da ne izgubi vrednosti položaja ali vsakokraten zapis v eeprom. Rešitev je tudi absolutni enkoder, merilna letev, precizni linearni potenciometer za merjenje pomika, ...

Ne poznam pogona, da bi se po polžu gor-dol vozila matica... obièajno se matica "vozi" po navojnem vretenu, s tem dobimo linearni pomik.

Obstaja tudi že narejen projekt, ki se masovno uporablja v avtomobilski industriji, to je motorèek za nastavitev višine svetlobnega snopa prednjih luèi, oziroma motorèek žarometa, primer:
https://www.facelift.si/index.php?route=product/category&path=4298
V samem motorèku je že vgrajen linearni potenciometer za merjenje pozicije linearnega pomika.

V modelarstvu prav tako že obstajajo gotovi izdelki razliènih velikosti, reèe se jim modelarski servo motorèek...
Obstajajo tudi modelarski servo linearni pogoni...
Pri vseh modelarskih servo pogonih je Ĺľe vgrajen senzor poloĹľaja.
Nakup modelarskih servotov še ne pomeni, da s tem dobiš gotov projekt, treba je narediti krmiljenje zanj, no, to bi moral narediti že v prvotni ideji, kjer bi bilo krmiljenje še bolj zapleteno.

Natanèno opiši projekt, ki bi ga rad naredil, oziroma opiši problem.
Èe je zadeva zavita v tanèico skrivnosti in zaradi tega ne boš postregel z natanènimi informacijami, se bojim da odgovora najbrž ne boš dobil.

_________________
Zasebna sporoèila sprejemam na e-mail
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Polji zasebno sporoilo Polji E-sporoilo Obii avtorjevo spletno stran
Teslo



Pridruen/-a: Tor Feb 2021 14:06
Prispevkov: 6

PrispevekObjavljeno: Sre Dec 21, 2022 14:14:18    Naslov sporoila: Odgovori s citatom

reber je napisal/a:
Ne, na ohišju motorèka ne moreš meriti vrtljajev s pomoèjo hall senzorja, ker je magnetno polje statorja statièno. Pojavljajo se sicer manjše magnetne anomalije zaradi vrtenja rotorja, ampak za natanèno meritev je to neuporabno.


Vse omenjeno Ĺľe preveril.
Zanima me pa tole : merilna letev, precizni linearni potenciometer za merjenje pomika, ...

Nek senzor za merjenje axialnega pomika te matice na spindlu..
Mokre sanje bi bile imeti senzor ki meri do 30mm z dobro natancnostjo in to absolutni pomik vedno znova ko se ugasne in priĹľge da pamet ve kje je ta matica 😊.

Morda LVDT mini ?

Hall senzor Analogni ? Kaksna je natancnost?
Laser???

Zobnièek sem pa mislil namagnetiti celega na polovièko in to taprvi gnani zobnik v reduktorèku...
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Polji zasebno sporoilo
reber
moderator


Pridruen/-a: Pet Nov 2007 8:00
Prispevkov: 2148
Kraj: Bled

PrispevekObjavljeno: Sre Dec 28, 2022 09:58:05    Naslov sporoila: Odgovori s citatom

Teslo je napisal/a:
Vse omenjeno Ĺľe preveril.

Verjetno si nameraval napisati
Citiram:
Vse omenjeno sem Ĺľe preveril

Ali mogoèe, da je vse omenjeno preveril nekdo drug Rolling Eyes

Ja, merilna letev, lahko tudi namenski precizni potenciometer, bo v redu. Razlika med tema dvema naèinoma merjenja linearnega pomika je verjetno jasna. Merilna letev bo dala informacijo na pripadajoèi zaslon, èe ga ima, lahko je tudi samostojna z digitalnim izhodom, signal je potrebno obdelati...
primer: https://www.aliexpress.com/item/32854059507.html
https://www.aliexpress.com/item/32826807324.html

Nekateri zasloni imajo digitalni serijski izhod, lahko pa zaslon izpustiš in letev prikljuèiš direktno na lastno elektroniko.

Potenciometer bo dal na izhodu analogno vrednsot... spet potrebuješ neko elektroniko za uporabno obdelavo izmerjenega podatka.
primer: https://www.aliexpress.com/item/1005001529502229.html


Namagnetenje zobnika ??? NE, to se ne dela, nisem videl niti enega primera, za tovrstno merjenje se uporabljajo namagnetena kolesca, ki sem jih opisal v prejšnjem odgovoru.

Analogni hall za merjenje razdalje, slaba natanènost, zelo nelinearen rezultat.
Laserski merilnik da, pod pogojem da ne bo nobene umazanije, sicer bo kmalu prihajalo do napaènih merilnih rezultatov, slaba ponovljivost, ...

Vidim, da je zadeva zelo skrivnostna, še 1x te pozivam:
reber je napisal/a:
Natanèno opiši projekt, ki bi ga rad naredil, oziroma opiši problem.
Èe je zadeva zavita v tanèico skrivnosti in zaradi tega ne boš postregel z natanènimi informacijami, se bojim da odgovora najbrž ne boš dobil.

S skrivnostnim pristopom ne boš dobil uporabnega odgovora nikjer na nobenem forumu. Tudi èe se direktno osebno obrneš na 4 oèi na nekoga na plaèljivo pomoè, bo treba postreèi s podatki, sicer odgovora ne bo, ni mogoèe.

_________________
Zasebna sporoèila sprejemam na e-mail
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Polji zasebno sporoilo Polji E-sporoilo Obii avtorjevo spletno stran
Pokai sporoila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po www.elektron.si forumu -> Elektrotehnika za zaèetnike asovni pas GMT + 1 ura, srednjeevropski - zimski as
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne more dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne more odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne more urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne more brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne more glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne more pripeti datotek v tem forumu
Da, lahko povlee datoteke v tem forumu


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group