Kazalo po www.elektron.si forumu www.elektron.si

 
 Pomoč pogostih vprašanjPomoč pogostih vprašanj   IščiIšči   Seznam članovSeznam članov   Skupine uporabnikovSkupine uporabnikov   Registriraj seRegistriraj se 
   recentZadnjih 20 razprav  Tvoj profilTvoj profil   Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil   PrijavaPrijava 

DC el motorcek obrati

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po www.elektron.si forumu -> Elektrotehnika za začetnike
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Teslo



Pridružen/-a: Tor Feb 2021 14:06
Prispevkov: 6

PrispevekObjavljeno: Tor Dec 20, 2022 10:10:42    Naslov sporočila: DC el motorcek obrati Odgovori s citatom

Pozdravljeni,

6V DC elektromotorček -gear motorcek.

Če bi na njega, na ohišje prilepil Hall senzor, ali bi lahko s tem meril obrate tega elektromotorčka?
Oziroma, kolikokrat se je spremenilo magnetno polje v enem obratu?

Lahko tudi razdrem reduktorček, namagnetim en zobniček in potem merim s hall senzorjem... ??

Kakšna druga možnost?

https://www.solarbotics.com/product/gm20/


Vprašanje 2:

Obstaja kak senzor ki meri od 0-30mm oddaljenost od mogoče hal sonde?
Namreč,na izhodu reduktorcka na osi bo polž po katerem se bo gor in dol vozila "matica" kateri bi rad meril pomikanje, na 0.1mm natančno ali kako bi se reklo....

Hvala
Lep dan
T
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
reber
moderator


Pridružen/-a: Pet Nov 2007 8:00
Prispevkov: 2122
Kraj: Bled

PrispevekObjavljeno: Tor Dec 20, 2022 21:21:24    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

Ne, na ohišju motorčka ne moreš meriti vrtljajev s pomočjo hall senzorja, ker je magnetno polje statorja statično. Pojavljajo se sicer manjše magnetne anomalije zaradi vrtenja rotorja, ampak za natančno meritev je to neuporabno.

Namagneten zobnik ni nujno da bo ostal namagneten in tudi v primeru da bi, je modul zobnikov premajhen, da bi bila meritev zanesljiva. Mogoče bi bila meritev možna s posebnim na mero narejenim senzorjem. Pri tako majhnih zobcih bi bilameritev težko izvedljiva, cena na mero narejenega senzorja bi verjetno predstavljala 100x ali 1000x motorčka z reduktorjem.

Druge možnosti seveda so, na gred motorčka ali reduktorja se montira kolesce, na katerem so lahko luknjice za optično branje ali magnetki za magnetno branje. Obstajajo tudi okrogli magneti, ki imajo na obodu več polov, magnet je namagneten tako, da ima najmanj dva pola, lahko tudi več parov. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/32922214503.html

Motorčki z reduktorjem že obstajajo tudi taki, da je na gred motorčka že montiran primeren kolešček, ob njem je montirano tiskano vezje s senzorji, izhod je A in B, s pomočjo dveh zamaknjenih signalov se lahko določi tudi smer. Vsekakor je smiselen nakup novega motorčka z reduktorjem, ki že ima montirane senzorje. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/33016407097.html

Namesto DC kolektorskega motorčka lahko uporabiš koračni motorček z reduktorjem, primer:
https://www.aliexpress.com/item/32374532046.html

Meritev pomika lahko posredno izvedeš z inkrementalnim enkoderjem, ki sem ga opisal v prejšnjem odstavku, pomankljivost je, da je potrebno stalno napajanje da ne izgubi vrednosti položaja ali vsakokraten zapis v eeprom. Rešitev je tudi absolutni enkoder, merilna letev, precizni linearni potenciometer za merjenje pomika, ...

Ne poznam pogona, da bi se po polžu gor-dol vozila matica... običajno se matica "vozi" po navojnem vretenu, s tem dobimo linearni pomik.

Obstaja tudi že narejen projekt, ki se masovno uporablja v avtomobilski industriji, to je motorček za nastavitev višine svetlobnega snopa prednjih luči, oziroma motorček žarometa, primer:
https://www.facelift.si/index.php?route=product/category&path=4298
V samem motorčku je že vgrajen linearni potenciometer za merjenje pozicije linearnega pomika.

V modelarstvu prav tako že obstajajo gotovi izdelki različnih velikosti, reče se jim modelarski servo motorček...
Obstajajo tudi modelarski servo linearni pogoni...
Pri vseh modelarskih servo pogonih je že vgrajen senzor položaja.
Nakup modelarskih servotov še ne pomeni, da s tem dobiš gotov projekt, treba je narediti krmiljenje zanj, no, to bi moral narediti že v prvotni ideji, kjer bi bilo krmiljenje še bolj zapleteno.

Natančno opiši projekt, ki bi ga rad naredil, oziroma opiši problem.
Če je zadeva zavita v tančico skrivnosti in zaradi tega ne boš postregel z natančnimi informacijami, se bojim da odgovora najbrž ne boš dobil.

_________________
Zasebna sporočila sprejemam na e-mail
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Teslo



Pridružen/-a: Tor Feb 2021 14:06
Prispevkov: 6

PrispevekObjavljeno: Sre Dec 21, 2022 14:14:18    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

reber je napisal/a:
Ne, na ohišju motorčka ne moreš meriti vrtljajev s pomočjo hall senzorja, ker je magnetno polje statorja statično. Pojavljajo se sicer manjše magnetne anomalije zaradi vrtenja rotorja, ampak za natančno meritev je to neuporabno.


Vse omenjeno že preveril.
Zanima me pa tole : merilna letev, precizni linearni potenciometer za merjenje pomika, ...

Nek senzor za merjenje axialnega pomika te matice na spindlu..
Mokre sanje bi bile imeti senzor ki meri do 30mm z dobro natancnostjo in to absolutni pomik vedno znova ko se ugasne in prižge da pamet ve kje je ta matica 😊.

Morda LVDT mini ?

Hall senzor Analogni ? Kaksna je natancnost?
Laser???

Zobniček sem pa mislil namagnetiti celega na polovičko in to taprvi gnani zobnik v reduktorčku...
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
reber
moderator


Pridružen/-a: Pet Nov 2007 8:00
Prispevkov: 2122
Kraj: Bled

PrispevekObjavljeno: Sre Dec 28, 2022 09:58:05    Naslov sporočila: Odgovori s citatom

Teslo je napisal/a:
Vse omenjeno že preveril.

Verjetno si nameraval napisati
Citiram:
Vse omenjeno sem že preveril

Ali mogoče, da je vse omenjeno preveril nekdo drug Rolling Eyes

Ja, merilna letev, lahko tudi namenski precizni potenciometer, bo v redu. Razlika med tema dvema načinoma merjenja linearnega pomika je verjetno jasna. Merilna letev bo dala informacijo na pripadajoči zaslon, če ga ima, lahko je tudi samostojna z digitalnim izhodom, signal je potrebno obdelati...
primer: https://www.aliexpress.com/item/32854059507.html
https://www.aliexpress.com/item/32826807324.html

Nekateri zasloni imajo digitalni serijski izhod, lahko pa zaslon izpustiš in letev priključiš direktno na lastno elektroniko.

Potenciometer bo dal na izhodu analogno vrednsot... spet potrebuješ neko elektroniko za uporabno obdelavo izmerjenega podatka.
primer: https://www.aliexpress.com/item/1005001529502229.html


Namagnetenje zobnika ??? NE, to se ne dela, nisem videl niti enega primera, za tovrstno merjenje se uporabljajo namagnetena kolesca, ki sem jih opisal v prejšnjem odgovoru.

Analogni hall za merjenje razdalje, slaba natančnost, zelo nelinearen rezultat.
Laserski merilnik da, pod pogojem da ne bo nobene umazanije, sicer bo kmalu prihajalo do napačnih merilnih rezultatov, slaba ponovljivost, ...

Vidim, da je zadeva zelo skrivnostna, še 1x te pozivam:
reber je napisal/a:
Natančno opiši projekt, ki bi ga rad naredil, oziroma opiši problem.
Če je zadeva zavita v tančico skrivnosti in zaradi tega ne boš postregel z natančnimi informacijami, se bojim da odgovora najbrž ne boš dobil.

S skrivnostnim pristopom ne boš dobil uporabnega odgovora nikjer na nobenem forumu. Tudi če se direktno osebno obrneš na 4 oči na nekoga na plačljivo pomoč, bo treba postreči s podatki, sicer odgovora ne bo, ni mogoče.

_________________
Zasebna sporočila sprejemam na e-mail
Nazaj na vrh
Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo    Kazalo po www.elektron.si forumu -> Elektrotehnika za začetnike Časovni pas GMT + 1 ura, srednjeevropski - zimski čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Da, lahko povlečeš datoteke v tem forumu


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group