www.elektron.si

[Boris Pačnik]

Že dalj časa iščem načrt za regulacijo obratov DC motorja z taho. Motorček je za 24V-10A. V mislih imam regulacijo obratov z PWM, stabilnost pa bi kontroliral z tahogeneratorjem. Ali ima gdo kakšno idejo? Lahko bi bil tudi 4Q
ni pa pogoj. Vsem bom hvaležen za dober nasvet! [/b]

[reber]

PWM regulacija DC motorja ni v bistvu nič posebnega, če gre za navadno krmiljenje brez povratne vezave.

Najbolj pomembna razlika med krmiljenjem in regulacijo je prav povratna zanka, krmiljenje nima povratne informacije o dejanskem stanju krmiljene naprave ali dela stroja.

Tacho generator ali dinamo, je točno to, je generator, njegova izhodna napetost je sorazmerna vrtljajem in to napetost uporabimo v povratni vezavi na regulator vrtljajev. Namesto tacho generatorja je lahko uporabljeno optično tipanje luknjic ali zarez v koleščku, lahko tipamo s hall senzorjem vgrajene magnetke , lahko imamo magnetni pickup za tipanje zobnikov ali pa preprost sinhronski motorček s stalnim magnetkom, ki lahko deluje kot dinamo, na izhodu daje izmenično napetost katere frekvenca je sorazmerna vrtljajem, tudi amplituda te napetosti je pri višjih vrtljajih ustrezno višja.

Ne glede na to, kako je narejeno tipanje vrtljajev, je signal iz senzorja treba prilagoditi PWM regulatorju, pogosto bo to kar analogni signal, enosmerna napetost, ki je sorazmerna vrtljajem.

PWM regulator ali bolje rečeno krmilnik sem že delal, s povratno vezavo pa še nisem uspel narediti prototipa, ker še sheme nisem do konca narisal, sem pa delal nekaj testov. Narisal sem si več shem in jih potem tudi založil in ene od teh nikakor ne najdem, verjetno bo prej narisana na novo

Zanima me, ali mora biti PWM regulacija od 0 do 100 % ali gre za ožje območje?

Dokaj preprosto je možno regulacijo narediti s TL494, ki je PWM krmilni čip, vendar ne gre do 100 %

Kaj naj bi pomenilo 4Q ?

[Boris Pačnik]

Živijo!
Res je tako kod praviš. PWM ni nič posebnega- in tudi jaz sem si z TL494 pomagal, saj ima vse kar rabiš. Kar mi pa ne uspe je, da bi stabilnost obratov kontroliral z Shant uporom ali tahogeneratorjem. Izgleda, da sem se nekam zaletel z miselnostjo o tej regulaciji!? Vem, da obstaja ta možnost, ampak se ne morem spomniti načina. To z 4Q , pa sem mislil štiriqvadrantno krmiljenje.nič drugega.
Hvala za odgovor L.P.